Jump to content

kako mjeriti brzine kotača? Koji algoritam?


Recommended Posts

  • 3 weeks later...
  • Replies 431
  • Created
  • Zadnji odgovor

Top Posters In This Topic

Kako TCM uredno mjeri ubrzanja na (zaustaviš se i kreneš):

100m, 200m, 300m, 400m, 500m, 600m, 700m, 800m, 900m, 1000m,

0-60km/h, 0-100km/h, 0-160km/h, 0-200km/h,

60-100km/h, 100-160km/h, 160-200km/h, 100-200km/h, te trenutnu brzinu auta, napravio sam integraciju TCM-a i klimatronica kako bi jedna aplikacija na CarPC-u prikazivala sve zajedno (radi uštede COM porta)...

 

Uskoro i Trip times.. :cool:

 

climatronictcm.png

Link to comment
Share on other sites

  • 1 month later...

LM1815 i ABS... LM1815 ima automatsko riktanje na nivo ulaznog signala, kako bi maskirao smetnje...

 

No gle ovo, ABS je VR senzor sa neznam 30 zubi po okretaju... Kako voziš sve sporije i sporije tako je izlazni napon sve manji manji...

 

Problem se događa kad voziš recimo 1-4km/h (lagano kretanje i zaustavljanje) kad je napon na VR-u toliko mali, da su smetnje iste amplitude kao i napon...

 

I što se onda događa? LM1815 smanjuje napon detekcije amplitude VR-a i počne detektirati i smetnje kao impulse sa VR-a...

 

Događa se to da kad vozim stvarno polako (1-4km/h) da izmjerena brzina skače do 250km/h...

 

Kako to diskriminirati? Mjerenjem vremena između impulsa?

 

Ima li neka metoda da se postavi minimalni naponski nivo detekcije na LM1815?

Link to comment
Share on other sites

LM1815 i ABS... LM1815 ima automatsko riktanje na nivo ulaznog signala, kako bi maskirao smetnje...

 

No gle ovo, ABS je VR senzor sa neznam 30 zubi po okretaju... Kako voziš sve sporije i sporije tako je izlazni napon sve manji manji...

 

Problem se događa kad voziš recimo 1-4km/h (lagano kretanje i zaustavljanje) kad je napon na VR-u toliko mali, da su smetnje iste amplitude kao i napon...

 

I što se onda događa? LM1815 smanjuje napon detekcije amplitude VR-a i počne detektirati i smetnje kao impulse sa VR-a...

 

Događa se to da kad vozim stvarno polako (1-4km/h) da izmjerena brzina skače do 250km/h...

 

Kako to diskriminirati? Mjerenjem vremena između impulsa?

 

Ima li neka metoda da se postavi minimalni naponski nivo detekcije na LM1815?

 

Makneš smetnju. :)

 

Koristiš Mod 1?

 

P.S. A kakav je valni oblik impulsa VR-a u odnosu na smetnju?

 

P.P.S. citat iz manuala:

 

Slight shifts

in the Ground potential at device pin 2, due to poor grounding

techniques relative to the input signal ground, can cause

unreliable operation. ;)

Edited by Kova
Link to comment
Share on other sites

MOD1... Vidiš nisam vidio da ima u PDF-u dalje tih stranica... :lol:

 

Nisam toliko duboko ulazio, da idem mjerit osciloskopom dok vozim polako... Nije baš jednostavno voziti i gledati u osciloskop... :D

Link to comment
Share on other sites

MOD1... Vidiš nisam vidio da ima u PDF-u dalje tih stranica... :lol:

 

Nisam toliko duboko ulazio, da idem mjerit osciloskopom dok vozim polako... Nije baš jednostavno voziti i gledati u osciloskop... :D

 

RTFM, ne? :lol:

(Read The Fuckin' Manual)

 

Je pa pozovi si nekog kompića, pa nek on vozi.

Link to comment
Share on other sites

Moje mase su sasvim uredu. Problem je u previše elektronike u autu...

 

Adapter 12>19V radi enormnu količinu smetnji... Pa onda PC. Znaš šta PC radi? I moj alarm isto ima switch stabilizator napona 12>4V, koji isto radi na 150kHz i radi prilično smetnji...

 

Ono što mi pada na pamet da mi je možda RC filter na ulazu previsoke frekve... 8k*1nF, to je 20kHz ako ono govno od windows kalkulatora nije fulalo red...

 

Masa TC modula je spojena direktno na masu od ABS-a, no tu mi radi ground loop CarPC koji je također spojen na TC modul.. Kad bi tu barem mogao kako napraviti odvajanje mase, no onaj optocoupler je prespor za 115200bps... Iako možda mi je nešto palo na pamet... :D

Link to comment
Share on other sites

LM1815 i ABS... LM1815 ima automatsko riktanje na nivo ulaznog signala, kako bi maskirao smetnje...

 

No gle ovo, ABS je VR senzor sa neznam 30 zubi po okretaju... Kako voziš sve sporije i sporije tako je izlazni napon sve manji manji...

 

Problem se događa kad voziš recimo 1-4km/h (lagano kretanje i zaustavljanje) kad je napon na VR-u toliko mali, da su smetnje iste amplitude kao i napon...

 

I što se onda događa? LM1815 smanjuje napon detekcije amplitude VR-a i počne detektirati i smetnje kao impulse sa VR-a...

 

 

 

Pitanje hoće li mod 2 (+5V na 5. pinu) uopće raditi ako nemaš 200mV iz VR-a pri malim brzinama..

Link to comment
Share on other sites

Evo, samo sam ištekao carPC sa TC-a i radi ko beba... Nema više smetnji i skakanja brzinometra kad plazim po cesti...

 

Kao što sam rekao carPC unesi jako puno smetnji u masu... E sad samo moram smisliti kako da razdvojim mase za RS232.... :D

Link to comment
Share on other sites

Evo, samo sam ištekao carPC sa TC-a i radi ko beba... Nema više smetnji i skakanja brzinometra kad plazim po cesti...

 

Kao što sam rekao carPC unesi jako puno smetnji u masu... E sad samo moram smisliti kako da razdvojim mase za RS232.... :D

 

Imaš li ti ikakav RFI filter na carPC-u?

Link to comment
Share on other sites

Please sign in to comment

You will be able to leave a comment after signing in



Sign In Now
  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.

Announcements


×
×
  • Create New...