fire

Onda mozes ovak. Stavis za timmer1(16bitni) djelenje s 1024 i interapt kada dode do 0. Izracunas kolko je to vremena i dodajes nekij tunit16 varijabli(znaci tako efikasno brojis vreme, tj imas sat). Onda iskoristis jedan od 8 bitnih timmera, njih npr stavis na 10(ili kolko treba tak da pri 100km/h se relativno cesto osvjezava) i da se okidaju s impulsom od zadnjeg kotaca. Kada dode prvi impuls neka pocnu brojiti i zapamti vremene(nekad 32 bitna varijabla, samo u prvoj dio pretocis onu prvu za brojene, a u ostalih 16bita od timera1(16bitni)). I kada dode do 0 taj timmer ides opet gledati vrijeme, oduzmes i izracunas brzinu. Normalno zapamtio si vreme kad si krenuo i to sve.

stavi si timmer u interupt mod da npr svaki 0.1ms pogleda kolko impulsa si izbroji i doda vrijeme(znaci imat ces 0.1s rezoluciju). I ako je u tih 0.1s izbrojeno dosta impulsa postigao si tu brzinu. Imas onaj 16bitni timmer za to. Makar i 8bitni bi se vjerovanto dao ok iskoristiti.

posto upravo vadim papire i to za jedan drugi projekt vezan s autima, neda mi se to raditi jos jednom da bi eventvalno prodao 10primjeraka, iako bi imao 95% zarade sto se tice djelova. Jedostavno to je tavka muka i tolko love treba da mi se vise neda s tim jebati. Evo ja ti kazem, ja ti napravi proizvod koji ce davati kvalitetne podatke van, biti robustan i to sve, a ti sredi papire. Moze? kova: bilo bi dobro da pogledas koji pdf od tih senzora, mozda primjetis kompenzacije po temperaturi. Istina bjezane po temperaturu postoji ali je malo.

Kakav spline, pa to je obicno spajane tocaka. Kako veze ima to s mjerenjen? Pa dok mjeris stvari prvo sto moras eliminirati gausov sum. Mozes to raditi s obicnim niskoproposnim filterima, ali ako zelis tocnije rezultate uvjek ides s statistikom. Ja jos npr nisam vidio voltmetar bez nekog filtra, a da ne govorim o vrhunskoj opremi, uvjek je jedan dio zaduzen za statistiku da bi se dobili tocniji rezultati. To je isto dok autu mjeris ubrzanje od 0-100km/h. Dali obicno ides samo jednom izmjeriti i reces to je to ili ides vise puta mjeriti. I onda u jednom mjerenju se zasaltas i ispadne rezultat 5s veci. Normalno neces taj rezultat uzeti u obzir(e to je statistika), a ako bi npr imao neki nisko propusni filter uzeo bi i taj rezultat u obzir i krajni rezulatat nebi bio cvijece(osim ako bi imao punooo ispravnih mjerenje, malo neispravih(zasaltavanje)).

Pa s statistikom se mogu poboljsati rezultati ako je sensor brz. Ali to stavio da bi pokazao da se 1k sample u 1s moze s tim jefitnim senzorima napraviti. Normalno u autu to bas i nije nesto korisno, tj ne treba tak puno mjerenja..

Nije problem u tocnosti(npr ove senzore koje koristim imaju interni refresh rate 24kHz, a externi do 1kHz. Koristi statistiku da bi se dobilo tocnije mjerenje i to sve dode ispod 2$ u normalnom ducanu, ali senzor bez kucista i toga), senzor za mjerene temp koji je oho tocan i nije skup. Nego problem je u licencama i tome. Napravio sam jedan proizvod(ima kontroler, dosta senzora i mnogo toga) i sad se jebem s certifikatima. Prvo moras dati na koncar da ti izmjere razinu el. suma ikao da je sklop 100% generator suma s tom potrosnjom nebi presao normative. Pa moras dati jednom drugom labaratoriju(btw koji ne postoji u hr) da griju ureda, razbijaju ga i tako. Ugalvnom potrosis dosta love dok skupis sve te papire/testove i zbog toga je cijena velka. Pogotovo dok se ide na malo prodaju kak za aute specijalne namijene. I vjerovatno za rally bi trebalo jos miljun papira skupiti za FIA certifikate. Ja vam napravim uredaj, koji ce biti jako tocan, radit ce dok ce sjekire padati, a netko drugi neka sredi papire i idemo trziti.

oces probati ove kaj ja koristim?, ja fakat ne vidim neku velku manu u njima. Pogreska bi max trebala biti 0.1%, utjecaj drugih osi do max 5%, makar ako se ulozi 50kn onda te brojke idu jos dolje. I za sad nikad nisam izmjerio nerealne podatke s njima(tipa 2.5g ubrzanje .

Nekako bi se okladio za ohoho love da senzor koji je nutra toga za 350E ne dode preko 100kn kada se normalno kupuje. Npr bilo jedno jebeno pojacalo(tak se pricalo) za preko 2500E i bilo je zaliveno(cijelo) u smolu. I svi se kleli jebeno pojaclao za te novce, dok jednom jedan nije popizdio, uzeo fleksi i biax i sresao dolje tu smolu. Na kraju vidio da je to pocalo bazirano na integralcu lm3886 i ima svega 5 dodatnih komponenti. Taj integricac kod nasih lokalnih lopova dode oko 40kn, vani se dobije za 10kn komad. I ostale komponte su isto daba. Ali autor toga je ljepu svotu zaradio za nist. Niti shemu pojacala nije mijenjao/napravio(nalazi se u datasheetu). Jedino sto je dobro napravio je iskoristio ljudisku glupost, kolko para tolko muzike. Ali dali taj senzor je samo senzor ili ima neku obradu podataka? Tipa ti njemu das napjanje i on van daje podatke preko can bus ili tako nesto slicno. Ili je to goli senzor koji daje van 2 napon ovisno o g silama?

Npr s ovim chipsetom ide do 10Hz http://www.skytraq.com.tw/download/Venus_CeBIT5.pdf Trenutna cijena 35$ s postarinom.

Na pc trenutno, ali vemstune radi dobro s gps-om, pa mozes i podatke koje dobivas s gps logirati skupa s ostalim stvarima. Ma neki gps s ebay, sad se ne sjecam koji chipset. 90% tih s ebay-a su ti novi chipseti koji rade s 5Hz bez bada, samo su cesto zakljucani pa moras naci neku foru da ga otkljucas.

ok, znaci priznas da senzori nisu ultra skupi? Inace radim lagano na jednom sustavu koji bi sve to mogao, iako je sustav za nesto drugo namijenjeno. A ovak za amtersku primjenu, mogu mjeriti sile u 3 osi i to logirati skupa s gps podacima(brzina, polozaj...). Meni za amtersku primjenu je to dovoljno i ne tvrdim da s time mozes auto podesiti savrseno. A i za sam ulozio 40$ za 5Hz gps prijemnik, 30kn za g sensor, stabilizator napona, nisko propusni filter(usrednjavam rezultate koji se samplaju po 1ks(kilo sample) na cca 20samplova u 1s) i sve to spojio s 5 zilnim kablom na vems(masa,+5V i tri osi). I ljepo sve to mozes ubaciti u google earth s podacima, tako da vidis stazu. I za sada nisam vidio nikakva cudna mjerenja.

Ne kuzim kaj te muci. Imam doma tri osne senzore vec 3godine. I rade. I nisu skupi. Gdje je problem? Oces reci da nemam senzore i da sam ih izmislio? Oces reci da katalozi od arrowa, farnella, digikey-a su izmisljotine i da oni uopce ne prodaju senzore?

senzori su prakticki zabadav, dosta ispod 0.5$ kada se kupuje tam di treba i malo vece kolicine. Da ti recem kolko dode izrada jednog pcb(zalemljeno sve gore) s cca 1000smd elementa gore, 20 tranzistora za struje iznad 10A i proc neki arm7 generacije bi mi se opet smijali. Druga stvar je da smo mi nauceni raditi za satnicu iznad 500kn i treba ohoho sati da se napravi neki posteni sustav i to dize cijeni(hardware i to je ispod 1% konacne cijene proizvoda). Uglavnom ako netko oce zaraditi, ja mu prodam 1000 3 osnih senzora za 20kn/kom s racunom, a on nek dalje dila po kolko god oce skuplje.

pa reci sto je problem? Na benzin s tom mapom auto uopce nede, ali na plin ide. Snaga je bila prakticki ista s 9 i 20 stupnjeva paljenja, ali na iberlauf islo vise toga van s 20stupnjeva. I dosta cesto se vozio preko 160km/h(gps, jer mi trenutno cajger ne radi) i to po 30+km u komadu. Potrosnja ok, grana nije bijela(nemam egt da vidim kolko je tocno).

Bio i preko 200km/h s ovim motorom mjereno s gps. Oces reci da nemas za kupiti 3osne akcelometre za 20kn? I oces reci da je benzin i plin isto gorivo? mr_g stavis akcelerometar i vidis dali si u zavoju ili ne

na plin radi kao beba. Jedino sto treba dosta malo paljena. Oko 9stupnja u advancu na 7000rpm na wot. Na benzin s takvim paljenjen u leru jedva dode do 7000rpm . Samo moram staviti egt senzor natrag, da vidim sto je s egt om .

Neznam kak sad imas podeseno, ja obicno stavljem referetne tablice + ogranicena korekcija(znaci nemoze puno promjeniti od referetne tocke).

mr_g ima napravljenu regulaciju wg na zeljeni tlak posle turbine. Znaci npr u drugoj je regulacija tak da poslje turibne ima npr 0.7bara. I sada ako motor usisava zrak + zrak bijezi van wg ce se jace zatvoriti da opet postigne 0.7bara, ali sada s dosta vecim protokom. Hoces reci da ce pritisak u ispusnoj grani ostati isti iako sada turbina tlaci npr 40% vise zraka? Inace pustanje zraka posle turbine lako vidis u VE tablici, jednostavno se dogodi propad(ili smjesa postaje bogata).

btw sad se sjetio, ti nemas speru pa tebi jedan kotac proklize. Znaci mozes i tako gledati ako proklizavas, samo s senzorom prednjih kotaca. I s podatcima od sporijeg kotaca znati brzinu vozila.

Imam neke doma u ck, ali sad se nebrem sjetiti koji. Analogni do 2g, ali ima atmega dosta a/d pretvaraca.

Za opele te klapne se lako nabave, jer vecina ljudi je izbacivala orginalni TC jer orginalni TC ubije motor skoro potpuno dok auto proklizi, tak da nije za povecanje akceleracije dobar . Imas tih digitalni ohoh, npr ovaj ima preciznost 1mg ako nije samplanje vece od 40Hz, a tolko ti ne treba http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/12094/lis3lv02dl.pdf i nije nesto skup, oko 100kn.

mislim da su ti dva dovoljna. Jedino ce nastati problem ako ce auto ici suprotno od gravitacije(okomito . i ovo je zanimljiv senzor http://www.freescale.com/files/sensors/doc/data_sheet/MMA7455L.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Data%20Sheets&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation jer ima u sebi pretvarace, daje van dig. signal.

otvoris lagano blow off i tlak ti padne na 0.8bara, ali imas ovecu rupu kroz koju ti cure plinovi, tj mucis turbinu ako pritom i wg malo ne zatvoris. A vjerovatno ces overboost napraviti kada blow off brzo zatvoris, jer se turbina dosta brze vrti nego sto bi trebala za 1bar. Skinut ce snagu s 80% tps-a, ali ono bitno da zatvorim klapnu 20% s ok stepper motor ce trebati manje od 0.1s i auto nece proklizati.

Ovaj senzor dode oko 20kn i radi jebeno http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL330.pdf Vidis akceleracija manja nego sto ce kotaci vrti, znaci auto proklizava.

BTW ti senzori ubrzanja su danas poprilicno jeftini(ispod 100kn) i porpilicno tocni. Tako da se lagano moze usporediti g sila s senzora i ubrzanje kotaca i ako se ne poklapa skidaj snagu.